ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები: ახლა ადვილი გამოსაყენებელია მაღალი სიზუსტის სქემებში

ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი, როგორც სახელი გვთავაზობს, არის გამაძლიერებელი ოფსეტური ძაბვის დრიფტით ნულთან ძალიან ახლოს. იგი იყენებს ავტომატურ ნულს ან დამსხვრევის ტექნოლოგიას, ან ორივეს კომბინაციას, რათა მუდმივად გაასწოროს დროებითი და ტემპერატურაზე DC შეცდომები. ეს საშუალებას აძლევს გამაძლიერებელს მიაღწიოს მიკროვოლტის დონის ოფსეტს და ძალიან დაბალი ოფსეტური დრიფტებს. აქედან გამომდინარე, ის ცალსახად შეეფერება სიგნალის კონდიცირების სქემებში გამოყენებას მაღალი მოგებით და ზუსტი შესრულებით. მაგალითად, სენსორი (მაგალითად, ტემპერატურის, წნევის ან დატვირთვის უჯრედის სენსორი), როგორც წესი, აწარმოებს დაბალი დონის გამომავალ ძაბვას და, შესაბამისად, მოითხოვს გამაძლიერებელს გააძლიეროს მისი გამომუშავება დამატებითი შეცდომების შემოღების გარეშე. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები, რომლებიც განკუთვნილია ულტრა დაბალ ოფსეტური ძაბვისა და დრიფტისთვის, მაღალი საერთო რეჟიმის უარყოფა, მაღალი სიმძლავრის უარის თქმა და შემცირებული 1/f ხმაური, იდეალური არჩევანია მაღალი დონის რეზოლუციის მისაღწევად მომთხოვნი სისტემური გამოყენებისათვის, როგორიცაა შეგრძნება, პროდუქტის ხანგრძლივი სიცოცხლის ციკლით. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლის ძირითადი არქიტექტურა ფიგურა 1 გვიჩვენებს ძირითადი ჩოპერის გამაძლიერებლის მიკროსქემის დიაგრამას ერთიანობის მომატების კონფიგურაციაში. Dc მოგების გზა შედგება შეყვანის ჩამხშობი გადართვის ქსელისგან (CHOPIN), პირველი გამტარობის გამაძლიერებელი (Gm1), გამომავალი ამომრთველი ქსელის (CHOPOUT), მეორე გამტარუნარიანობის გამაძლიერებლისგან (Gm2) და სიხშირის კომპენსატორული კონდენსატორებისგან (C1 და C2). CHOP და CHOP 'კონტროლდება საათის გენერატორის მიერ და ფუნქციონირებს არასასურველი გამაძლიერებლის dc ოფსეტური ძაბვის (VOS) გამოსასწორებლად. ფიგურა 2 გვიჩვენებს დაკავშირებულ დროის დიაგრამას და მოსალოდნელ გამომავალ ძაბვას (VOUT). როდესაც CHOP საათის სიგნალი მაღალია (ფაზა), გამაძლიერებელი Gm1 დიფერენციალური შეყვანა და გამოსავალი უკავშირდება სიგნალის გზას ინვერსიის გარეშე. ეს იწვევს დადებით ძაბვას, VOUT, VOS– ის არსებობის გამო. როდესაც CHOP– ის საათის სიგნალი მაღალია (B ფაზა), Gm1– ის შეყვანა და გამოსავალი უკავშირდება სიგნალის გზას ინვერსიით, რის შედეგადაც VOS– ის გამომავალი უარყოფითი ძაბვა იქმნება. დადებითი და უარყოფითი გამომავალი ძაბვები Gm1– დან იწვევს გამომავალი ძაბვის equal VOS– ის ტოლფასი. დროის გასვლის ეს კონცეფცია მსგავსია მოდულაციის სიხშირის სფეროში. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, Gm1– ის ოფსეტური ძაბვა CHOPOUT– ით არის მოდულირებული დაჭრის სიხშირეზე. მეორეს მხრივ, შეყვანის სიგნალი ორჯერ იჭრება CHOPIN და CHOPOUT. ეს არის ექვივალენტი, რომ შეყვანის სიგნალი იყოს მოდულირებული და შემდგომ ქვემოდულირებული თავდაპირველი სიხშირით. ამრიგად, შეყვანის სიგნალი გადადის გამოსავალზე ინვერსიის გარეშე. დადებითი და უარყოფითი გამომავალი ძაბვები (± VOS) Gm1– დან გამოჩნდება VOUT– ზე ძაბვის ტალღების სახით (სურათი 2). გარდა ამისა, CHOP და CHOP 'საათები დაკავშირებულია დიფერენციალურ შესასვლელ ქინძისთავებთან, კონცენტრატორებთან დაკავშირებული პარაზიტული ტევადობის საშუალებით. როდესაც საათები ცვლის მდგომარეობას, მუხტები შეიტანება დიფერენციალურ შეყვანის ქინძისთავებში. ეს მუხტის ინექციები ითარგმნება გამომავალი ძაბვის ხარვეზებში სასრული შეყვანის წყაროს წინაღობის მეშვეობით. ხარვეზების სიდიდე და ფორმა დამოკიდებულია შეყვანის წყაროს წინაღობების რაოდენობასა და შესატყვისობაზე და დიფერენციალური შეყვანის ქინძისთავებში მუხტის ინექციებზე. ეს გამომავალი ტალღები და ხარვეზები წარმოგიდგენთ გადართვის არტეფაქტებს, რომლებიც ჩნდება ხმაურის სპექტრის მატებასთან ერთად, დაჭრის სიხშირეზე და მის მრავალრიცხოვან მთელ სიხშირეზე. ასევე, გადართვის არტეფაქტების სიდიდე და სიხშირე განსხვავდება თითოეული ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლისთვის და ერთეულიდან ერთეულზე. ამ სტატიაში, ტერმინი დაჭრა და გადართვის სიხშირე გამოიყენება ურთიერთშემცვლელობით. ფიგურა 1. დამსხვრეული არქიტექტურა. ფიგურა 2. დროის დიაგრამის მოწყვეტა. მონაცემთა ნიმუშზე ნაჩვენები არტეფაქტების გადართვა ტრადიციულად, ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლებს აქვთ საკმაოდ დიდი ფართოზოლოვანი ხმაური და დაბალი გადართვის სიხშირე, რამოდენიმე კილოჰერციდან რამდენიმე ათეულ კილოჰერცამდე. ეს ზღუდავს მათ გამოყენებას DC და ქვე-100 Hz პროგრამებზე, რათა გადართვის სიხშირე არ იყოს ინტერესის სიგნალის გამტარუნარიანობის მიღმა. პროგრამებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს და დაბალ დრიფტს უფრო მაღალ გამტარობაზე, მნიშვნელოვანია გამოიყენოთ ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი გადართვის უფრო მაღალი სიხშირით. ფაქტობრივად, გადართვის სიხშირე ზოგჯერ განიხილება როგორც ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლების დამსახურება. მოწინავე დიზაინის არქიტექტურით, ახალი ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები შექმნილია უფრო მცირე სიხშირეზე მცირე ზომის გადართვის არტეფაქტებისათვის. მაგალითად, გარდა იმისა, რომ ოფსეტური ძაბვა მცირდება 4.8 MHz– ზე, ADA4522-2, მაღალი ძაბვის, ორმაგი, ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი, იყენებს დაპატენტებულ ოფსეტურ და ტალღოვან კორექციის მარყუჟს, რათა შეამციროს არტეფაქტების გადართვა. კორექტირების მარყუჟი მუშაობს 800 kHz– ზე და ფუნქციონირებს ოფსეტური ძაბვის ბათილად, ± VOS (როგორც ნაჩვენებია სურათი 2). OS VOS– ის შემცირება მისი საწყისი მნიშვნელობის 1% –მდე უზრუნველყოფს 40 დბ გაუმჯობესებას გადართვის არტეფაქტში. ეს ამცირებს სისტემის დიზაინერის ძალისხმევას მიაღწიოს მიზნობრივი სისტემის დონის სიზუსტეს. გადართვის არტეფაქტის გამოვლენის უმარტივესი გზაა გამაძლიერებლის ძაბვის ხმაურის სიმკვრივის სპექტრის დაკვირვება. სურათი 3 გვიჩვენებს ADA4522-2- ის შეყვანის ძაბვის ხმაურის სიმკვრივის გრაფიკს. გაითვალისწინეთ, რომ B არხი აჩვენებს ხმაურის სპექტრის ზრდას მისი გადართვის სიხშირეზე 800 kHz. ხმაურის სპექტრის ზრდა, როგორც აღწერილია ამ სტატიის წინა ნაწილში, არის მუხტის ინექციის შეუსაბამობის გვერდითი პროდუქტი. ვინაიდან შეუსაბამობა ნაწილ-ნაწილ და არხ-არხზეა დამოკიდებული, ხმაურის სიდიდე განსხვავებულია და ყველა ერთეული არ ავლენს ხმაურის ზრდას. მაგალითად, იმავე ერთეულის A არ აჩვენებს ხმაურის ვარდნას გადართვის სიხშირეზე 800 kHz. გადართვის სიხშირეები ასევე შეიძლება განსხვავდებოდეს 10% -დან 20% -მდე ერთეულიდან ერთეულზე ჩიპური საათის ოსცილატორის სიხშირის ცვალებადობის გამო. ფიგურა 3. ADA4522-2 ძაბვის ხმაურის სიმკვრივე. ხმაურის შედარება სხვადასხვა ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლებს შორის ფიგურა 4 გვიჩვენებს სამი განსხვავებული წამყვანი პირას მაღალი ძაბვის ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლის შეყვანის მითითებულ ძაბვის ხმაურს. გაითვალისწინეთ, რომ სამივე ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი გამოცდილია ერთგვარი გადართვის არტეფაქტებზე. ზოგიერთი გადართვის არტეფაქტი ასევე იმეორებს მის მრავალრიცხოვან მთელ სიხშირეზე. ეს გადართვის არტეფაქტები შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი და შეიძლება შეიტანოს შეცდომები სქემის დიზაინში. აქედან გამომდინარე, მნიშვნელოვანია გავიგოთ მათი გავლენა წრედზე და ვიპოვოთ ეფექტების შემსუბუქების გზები. თუ გამაძლიერებელს აქვს დახურული მარყუჟის სიხშირე, რომელიც უფრო მაღალია ვიდრე გადართვის სიხშირე, ხმაურის სპექტრის ეს ზრდა ინტეგრირებული იქნება მთელ გამტარუნარიანობაზე და აისახება გამომავალზე. არა მხოლოდ ეს, ამ შეყვანის ძაბვის ხმაურს მოიმატებს გამაძლიერებლის ხმაურის მომატება. მაგალითად, ვივარაუდოთ, რომ გამაძლიერებელი კონფიგურებულია 100 – ის მომატებით, ძაბვის ხმაურის სიმკვრივის ეფექტური გამომუშავება ასევე გაიზრდება 100 – ით. ფიგურა 4. სხვადასხვა ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლების ძაბვის ხმაურის სიმკვრივე. ფიგურა 5. ინტეგრირებული გამომავალი ძაბვის ხმაური. მთლიანი rms ხმაური, რომელიც ინტეგრირებულია გამაძლიერებლის გამოსვლაზე, დამოკიდებულია გამაძლიერებლის გამტარობაზე. გამომავალი ძაბვის ხმაური იშლება ხელმისაწვდომი გამტარობით; შესაბამისად, რაც უფრო მაღალია მომატება ან უფრო მაღალი გამტარობა, მით უფრო მაღალია ამპლიტუდის გამავალი გამაძლიერებლის ხმაური. სურათი 5 გვიჩვენებს ინტეგრირებული გამომავალი ძაბვის ხმაურის გრაფიკს vs. სიხშირე. ეს არის სასარგებლო გრაფიკი სიხშირეზე მთლიანი ინტეგრირებული ხმაურის გასაგებად. მაგალითად, თუ გამაძლიერებლის გამტარუნარიანობა შემოიფარგლება 100 kHz– მდე ფილტრაციის საშუალებით, მთლიანი გამავალი ხმაური თანდაყოლილი გამაძლიერებლის ძაბვის ხმაურის გამო შეიძლება წაიკითხოთ გრაფიკიდან და იქნება შემდეგი: ცხრილი 1. გამომავალი ინტეგრირებული ხმაურის გამაძლიერებელი გამომავალი ხმაური (μV rms) პიკიდან მწვერვალზე გამომავალი ხმაური (μV pp) ADA4522-2 1.91 12.61 გამაძლიერებელი A 3.33 21.98 გამაძლიერებელი B 6.40 42.24 საერთო მულტიპლიკატორის გამოყენებით (რომელსაც ეწოდება crest ფაქტორი) rms ძაბვის პიკზე გადასაყვანად მწვერვალამდე ძაბვა, ხმაურის პიკი მწვერვალზე ნაჩვენებია ცხრილი 1-ის მესამე სვეტში. 5 V სისტემაში, ADA4522-2 უზრუნველყოფს პიკიდან მწვერვალის გარჩევადობის 18.6 ბიტს, ხოლო გამაძლიერებელი B უზრუნველყოფს პიკს მწვერვალის გარჩევადობის 16.8 ბიტს. უფრო დაბალი მთლიანი ინტეგრირებული გამომავალი ხმაური ყოველთვის სასურველია, რადგან ის ზრდის სიგნალ-ხმაურის თანაფარდობას და იძლევა უფრო მაღალი გარჩევადობის მთელ სისტემას. კიდევ ერთი საინტერესო რამ, რაც უნდა აღინიშნოს ფიგურა 5-ში არის ის, რომ ინტეგრირებული ხმაური იზრდება საფეხურის მსგავსი ფუნქციით ხმაურის ზრდის სიხშირეებზე. ხმაურის ზრდა (გაზრდილი ხმაურის ენერგიით), თუმცა ვიწრო, მნიშვნელოვნად ზრდის მთლიანი გამომუშავებული ინტეგრირებული ხმაურის რაოდენობას. არტეფაქტების გადართვა დროის დომენში ხშირად, გადართვის არტეფაქტები აშკარად ჩანს სიხშირის დომენის ძაბვის ხმაურის სიმკვრივის სპექტრში. გადართვის არტეფაქტის დროზე დაფუძნებული ქცევის გასაგებად, თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ გამაძლიერებელი ბუფერულ კონფიგურაციაში არაინვერტირებადი პინით დასაბუთებული და უშუალოდ მონიტორინგი გამომავალზე ოსცილოსკოპით. სურათი 6 გვიჩვენებს ორი ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლის ტიპურ გამომუშავებას. გაითვალისწინეთ, რომ გამაძლიერებელი აჩვენებს გამომავალი ძაბვის ვარდნას სხვადასხვა ამპლიტუდაში. ნაპერწკლები მეორდება ყოველ 0.66 მიკრომეტრზე ეს ემთხვევა ხმაურის წვეროებს, რომლებიც ნახულია 1.51 მჰც სიხშირეზე 4. მეორეს მხრივ, ADA4522-2 არ აჩვენებს რაიმე გადართვის არტეფაქტს დროის დომენში (ლურჯი გრაფიკი). სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, არსებული ხმაურის ზრდა არის გაზომვის სისტემის ხმაურის იატაკის ქვემოთ და მისი გამოვლენა შეუძლებელია. ეს დიზაინერებს საშუალებას აძლევს გამოიყენონ ADA4522-2 ისეთ აპლიკაციებში, როგორიცაა ADC მართვა დარწმუნებით, რომ ხმაურის მატება არ იქნება პრობლემა. ფიგურა 6. გამომავალი ძაბვის ხმაური დროის დომენში. ფილტრები შემამსუბუქებელი არტეფაქტის შესამცირებლად სურათი 7. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი ფილტრის დაყენებით. ფიგურა 8. ძაბვის ხმაურის სიმკვრივე ერთიანობის მომატების ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლის პოსტი ფილტრით. გადართვის არტეფაქტების ზემოქმედების შესამცირებლად შესაძლებელია რამდენიმე მეთოდის განხორციელება. ეს მეთოდები საბოლოოდ იწვევს გამაძლიერებლის გამტარუნარიანობის შეზღუდვას ისე, რომ ის ნაკლებია გადართვის სიხშირეზე. ფილტრის გამოყენება ეფექტური საშუალებაა ხმაურის შემცირების ჩასახშობად. უმარტივესი დიზაინი არის რეზისტორ-კონდენსატორის ქსელის განთავსება გამაძლიერებლის გამოსასვლელში, დაბალი პასის ფილტრის შესაქმნელად (სურათი 7A). სურათი 8 გვიჩვენებს ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლის ძაბვის ხმაურის სიმკვრივეს პოსტი ფილტრით, რომელიც შექმნილია გადართვის სიხშირის ქვემოთ ერთი ან ორი ათეული წლის განმავლობაში. ხმაურის ზრდა 800 კჰც -ზე მცირდება 36 ნვ/√ჰზ -დან (პოსტი ფილტრის გარეშე) 4.1 ნვ/√ჰც -მდე (პოსტი ფილტრი 80 კჰც -ზე), რაც დაბალია გამაძლიერებლის დაბალი სიხშირის ფართოზოლოვანი ხმაურის დონეზე. გადართვის სიხშირის ორი ათწლეულის ქვემოთ განთავსებული პოსტის ფილტრით (ფილტრი 8 კჰც სიხშირით), ხმაურის ზრდა აღარ ჩანს და ADA4522-2 ჰგავს სხვა ტრადიციულ გამაძლიერებელს. ზოგიერთმა პროგრამამ შეიძლება არ მოითმინოს გამაძლიერებლის გამოსასვლელში RC ქსელის არსებობა. გამაძლიერებლის გამომავალი დენი, რომელიც მიედინება ფილტრის რეზისტორში, ქმნის ძაბვის კომპენსირებას, რაც იწვევს გამომავალ შეცდომას. ამ შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ გაფილტვრა ხმაურის ზრდა უკუკავშირის კონდენსატორის განთავსებით უკუკავშირის მარყუჟზე (სურათი 7 (ბ)). ფიგურა 9 გვიჩვენებს გამაძლიერებლის გამომავალი ძაბვის ხმაურის სიმკვრივეს, რომელიც კონფიგურირებულია 10 -ით, გაფილტვრის გარეშე. აქვს პოსტის ფილტრი ან უკუკავშირის ფილტრი, რომელიც განთავსებულია გადართვის სიხშირეზე ათწლეულის ქვემოთ. პოსტის ფილტრის კონფიგურაცია უფრო ეფექტურია, როგორც დაბალი გავლის ფილტრი, ვიდრე უკუკავშირის კონდენსატორი. ფიგურა 9. არტეფაქტის გადართვა მცირდება ფილტრებით. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლების გამოყენება მაღალი მიღწევების კონფიგურაციაში ეხმარება ბევრ დიზაინერს გამოიყენა ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები, მაგრამ მათ სისტემაში არ შეუნიშნავთ გადართვის არტეფაქტები. ერთი მიზეზი შეიძლება იყოს გამაძლიერებლის კონფიგურაცია. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლებს აქვთ დაბალი დრიფტი და ოფსეტური და ყველაზე ხშირად გამოიყენება დაბალი დონის ამპლიტუდის სენსორის სიგნალის სიგნალისთვის მაღალი მომატებული კონფიგურაციით, მაგალითად, 100-დან 1000-მდე მომატებით. მაღალი გამაძლიერებლის კონფიგურაციაში გამაძლიერებლის გამოყენებას აქვს იგივე ეფექტი, რაც დაბალი გამავლობის ფილტრის განთავსებას გამაძლიერებელზე. როგორც იზრდება მოგება, გამტარობა მცირდება. სურათი 10 გვიჩვენებს, თუ როგორ ამცირებს მაღალი კონცენტრაციის კონფიგურაცია გადართვის ეფექტს. დახურული მარყუჟის 100-ით გაზრდით, გადართვის არტეფაქტი ძნელად ჩანს ხმაურის ნაკვეთებზე. ფიგურა 10. გამაძლიერებელი გამტარუნარიანობის გადახვევა მოგებით. ADA4522-2- ის უპირატესობა, როგორც ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი ანალოგური მოწყობილობების უახლესი ნულოვანი დრიფტის საოპერაციო გამაძლიერებელი, ADA4522-2, იყენებს დაპატენტებულ და ინოვაციურ წრიულ ტოპოლოგიას მაღალი გადართვის სიხშირის მისაღწევად და გადართვის არტეფაქტების მის შესამცირებლად. წინამორბედები. ერთიანობის გაზრდის გამტარუნარიანობით 3 MHz და გადართვის სიხშირით 800 kHz და 4.8 MHz, 40 – იანი კონფიგურაცია საკმარისია გადართვის არტეფაქტების გასაფილტრავად და გამორიცხავს გარე დაბალგამტარ ფილტრაციის აუცილებლობას. მისი დაბალი ოფსეტური ძაბვის დრიფტი 22 nV/° C მაქსიმალური, დაბალი ხმაური 5.8 nV/√Hz (100 კონფიგურაციის მომატება), დაბალი შეყვანის მიკერძოებული დენი 150 pA მაქსიმუმზე, მაღალი საერთო რეჟიმის უარყოფა და დენის წყაროს უარყოფა ხდის მას იდეალური არჩევანია ზუსტი პროგრამებისთვის, როგორიცაა წონის მასშტაბი, მიმდინარე ზონდირება, ტემპერატურის სენსორის წინა ბოლოები, დატვირთვის უჯრედისა და ხიდის გადამყვანები და მრავალი სხვა დრიფტის კრიტიკული პროგრამა. დასკვნები ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები გამოირჩევიან ძალიან დაბალი ოფსეტური ძაბვით და დრიფტით და იდეალური არჩევანია პროგრამებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დაბალი დონის სიგნალების ზუსტ გაძლიერებას. აქ არის რამოდენიმე შეხედულება ერთის გამოყენებისას. ყველა ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებელი აჩვენებს რაიმე სახის გადართვის არტეფაქტს და ეს ყველაზე ხშირად შეიძლება გამოვლინდეს ძაბვის ხმაურის სიმკვრივის ნაკვეთებში. გადართვის არტეფაქტის სიდიდე განსხვავდება ერთეულიდან ერთეულზე. გადართვის სიხშირე შეიძლება განსხვავდებოდეს ერთეულიდან ერთეულამდე 20%-მდე. გადართვის არტეფაქტების გამოვლენა შესაძლებელია სიხშირისა და დროის არეალში. განაცხადის მიხედვით, მათ შეუძლიათ შეცდომების წარმოდგენა. ნულოვანი დრიფტის გამაძლიერებლები ხშირად გამოიყენება მაღალი მოგების კონფიგურაციაში, სადაც გამტარუნარიანობა მცირდება და, შესაბამისად, ბევრჯერ, არტეფაქტების გადართვა პრობლემას არ წარმოადგენს. მნიშვნელოვანია გადართვის არტეფაქტების შემსუბუქება გამომავალი შეცდომის რაოდენობის შესამცირებლად. გამოიყენეთ დაბალი გამავლობის ფილტრი (RC პოსტი ფილტრი ან უკუკავშირის კონდენსატორი) გააფართოვოთ გამაძლიერებლის გამტარუნარიანობა არტეფაქტების ჩახშობის წინ სიხშირის გადართვის წინ. გადართვის მაღალი სიხშირე ამარტივებს ფილტრის მოთხოვნებს ფართო, სასარგებლო და არტეფაქტების გარეშე გამტარუნარიანობაზე.

დატოვე შეტყობინება 

შეტყობინება სია