რა არის გლობალური პოზიციონირების სისტემა? GPS– ის გაგება

გლობალური პოზიციონირების სისტემა ან GPS არის გლობალური ნავიგაციის სატელიტური სისტემა (GNSS), რომელიც უზრუნველყოფს პოზიციონირების, ნავიგაციისა და დროის სისტემას (PNT). ის შემუშავებულია შეერთებული შტატების თავდაცვის დეპარტამენტის მიერ (აშშ DoD) 1970-იანი წლების დასაწყისში. არსებობს სხვა სატელიტზე დაფუძნებული სანავიგაციო სისტემები, როგორიცაა რუსული GLONASS, ევროპის Galileo და ჩინეთის BeiDou, მაგრამ შეერთებული შტატების გლობალური პოზიციონირების სისტემა (GPS) და რუსული გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა (GLONASS) ერთადერთი სრულად ფუნქციონალურია სატელიტურზე დაფუძნებული. სანავიგაციო სისტემა, შესაბამისად 32 თანავარსკვლავედი და 27 თანავარსკვლავედი თანავარსკვლავედით. GPS ტექნოლოგიის განვითარებამდე, ნავიგაციის მთავარი დამხმარე საშუალებაა (ზღვაში, ხმელეთსა თუ წყალში) რუკები და კომპასი. GPS– ის დანერგვით, ნავიგაცია და ადგილმდებარეობის განლაგება ძალიან ადვილი გახდა ორი მეტრით ან ნაკლები პოზიციის სიზუსტით. GPS– ის სტრუქტურის მიმოხილვის ზოგადი ისტორია GPS სეგმენტები, სივრცის სეგმენტი, კონტროლის სეგმენტი, მომხმარებლის სეგმენტი, GPS– ის მუშაობის პრინციპი, სატელიტების ადგილმდებარეობის განსაზღვრა, თანამგზავრებსა და GPS მიმღებს შორის მანძილის განსაზღვრა მიმღები 2-D თვითმფრინავში მიმღების პოზიცია 3D სივრცეში GPS მიმღებების ტიპები გლობალური პოზიციონირების სისტემის (GPS) GPS– ის ისტორია GPS– ის განვითარების დაწყებამდე, სახმელეთო სანავიგაციო სისტემები, როგორიცაა LORAN (Long Range Navigation) აშშ – ს მიერ და Decca Navigator System დიდი ბრიტანეთის მიერ არის ნავიგაციის ძირითადი ტექნოლოგიები. ორივე ეს ტექნიკა ემყარება რადიოტალღებს და დიაპაზონი შემოიფარგლებოდა რამდენიმე ასეულ კილომეტრზე. 1960 -იანი წლების დასაწყისში შეერთებული შტატების სამმა სამთავრობო ორგანიზაციამ, კერძოდ, ეროვნული აერონავტიკისა და კოსმოსური ადმინისტრაციამ (NASA), თავდაცვის დეპარტამენტმა (DoD) და ტრანსპორტის დეპარტამენტმა. (DoT) რამდენიმე სხვა ორგანიზაციასთან ერთად დაიწყო სატელიტური სანავიგაციო სისტემის შემუშავება, რომლის მიზანია უზრუნველყოს მაღალი სიზუსტე, ამინდის დამოუკიდებელი ოპერაცია და გლობალური დაფარვა. ეს პროგრამა განვითარდა ნავიგაციის სატელიტური დროისა და გლობალური პოზიციონირების სისტემაში (NAVSTAR Global Positioning System). ეს სისტემა პირველად შეიქმნა როგორც სამხედრო სისტემა შეერთებული შტატების სამხედრო საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად. აშშ სამხედროებმა გამოიყენეს NAVSTAR ნავიგაციისთვის, ასევე იარაღის სისტემის სამიზნე და სარაკეტო მართვის სისტემები. მტრების მიერ ამ სანავიგაციო სისტემის შეერთებული შტატების წინააღმდეგ გამოყენების შესაძლებლობა არის მთავარი მიზეზი, რის გამოც მშვიდობიანი მოქალაქეებს არ მიეცათ მასზე წვდომა. პირველი NAVSTAR თანამგზავრი გაუშვა 1978 წელს და 1994 წლისთვის 24 თანამგზავრისგან შემდგარი სრული თანავარსკვლავედი განთავსდა ორბიტაზე და ამგვარად შექმნა. ის სრულად ფუნქციონირებს.1996 წელს აშშ მთავრობამ გააცნობიერა GPS-ის მნიშვნელობა მშვიდობიანი მოსახლეობისთვის და გამოაცხადა ორმაგი გამოყენების სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს წვდომას როგორც სამხედრო, ასევე მშვიდობიანი მოქალაქეებისთვის. GPS სტრუქტურის მიმოხილვა თანამგზავრზე დაფუძნებული სანავიგაციო სისტემის ფუნდამენტური ტექნიკა გლობალური პოზიციონირების სისტემის (GPS) არის მანძილის გაზომვა მიმღებსა და რამდენიმე თანამგზავრი, რომელსაც ერთდროულად აკვირდებიან. ამ თანამგზავრების პოზიციები უკვე ცნობილია და აქედან გამომდინარე ოთხ თანამგზავრსა და მიმღებს შორის მანძილის გაზომვით, GPS მიმღების პოზიციის სამი კოორდინატი ე.ი. გრძედი, გრძედი და სიმაღლე შეიძლება განისაზღვროს. ვინაიდან მიმღების პოზიციის ცვლილება შეიძლება ზუსტად განისაზღვროს, მიმღების სიჩქარეც შეიძლება განისაზღვროს. GPS სეგმენტები ამ რთული გლობალური პოზიციონირების სისტემის სტრუქტურა დაყოფილია სამ ძირითად სეგმენტად: კოსმოსური სეგმენტი, საკონტროლო სეგმენტი და მომხმარებელი სეგმენტი. ამაში საკონტროლო სეგმენტი და კოსმოსური სეგმენტი შემუშავებულია, მოქმედებს და შენარჩუნებულია შეერთებული შტატების საჰაერო ძალების მიერ. ქვემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს GPS სისტემის სამ სეგმენტს. სივრცის სეგმენტი GPS– ის კოსმოსური სეგმენტი შედგება 24 თანამგზავრის თანავარსკვლავედისგან, რომლებიც დედამიწის გარშემო ბრუნავს დაახლოებით წრიულ ორბიტაზე. თანამგზავრები მოთავსებულია ექვს ორბიტალურ სიბრტყეში, თითოეული ორბიტალური სიბრტყე შედგება ოთხი თანამგზავრისგან. ორბიტალური თვითმფრინავების დახრილობა და თანამგზავრების პოზიციონირება ისეა მოწყობილი, რომ მინიმუმ ექვსი თანამგზავრი ყოველთვის ხილულია დედამიწის ნებისმიერი ადგილიდან. თანავარსკვლავედის მოწყობის სივრცეში, GPS თანამგზავრები მოთავსებულია დედამიწის საშუალო ორბიტაზე (MEO) დაახლოებით 20,000 კმ სიმაღლეზე. სიჭარბის გასაზრდელად და სიზუსტის გასაუმჯობესებლად, თანავარსკვლავედში GPS თანამგზავრების საერთო რაოდენობა გაიზარდა 32-მდე, აქედან 31 თანამგზავრი ფუნქციონირებს. კონტროლის სეგმენტი GPS-ის საკონტროლო სეგმენტი (CS) შედგება მსოფლიო მონიტორინგისა და კონტროლის ქსელისგან. და თვალთვალის სადგურები. საკონტროლო სეგმენტის მთავარი ამოცანაა GPS სატელიტების პოზიციის თვალყურის დევნება და მათი სათანადო ორბიტაზე შენარჩუნება მანევრირების ბრძანებების დახმარებით. გარდა ამისა, საკონტროლო სისტემა ასევე განსაზღვრავს და ინარჩუნებს ბორტ სისტემის მთლიანობას, ატმოსფერულ პირობებს, ატომური საათების მონაცემებს. და სხვა პარამეტრები. GPS კონტროლის სეგმენტი კვლავ დაყოფილია ოთხ ქვესისტემად: ახალი საკონტროლო სადგური (NMCS), ალტერნატიული საკონტროლო სადგური (AMCS), ოთხი სახმელეთო ანტენა (GA) და მსოფლიო მასშტაბის მონიტორინგის სადგურების ქსელი (MS). GPS სატელიტური თანავარსკვლავედის ცენტრალური კონტროლის კვანძი არის სამაგისტრო კონტროლის სადგური (MSC). ის მდებარეობს შრივერის საჰაერო ძალების ბაზაზე, კოლორადოში და მუშაობს 24×7 რეჟიმში. მთავარი საკონტროლო სადგურის ძირითადი მოვალეობებია: სატელიტის შენარჩუნება, დატვირთვის მონიტორინგი, ატომური საათების სინქრონიზაცია, სატელიტური მანევრირება, GPS სიგნალის მუშაობის მართვა, ნავიგაციის შეტყობინების მონაცემების ატვირთვა, ამოცნობა. GPS სიგნალიზაციის ჩავარდნები და მათზე რეაგირება. არსებობს რამდენიმე მონიტორის სადგური (MS), მაგრამ ექვსი მათგანი მნიშვნელოვანია. ისინი განლაგებულია ჰავაიზე, კოლორადოს სპრინგსზე, ამაღლების კუნძულზე, დიეგო გარსიაზე, კვაჯალეინსა და კანაპ კანავერზე. ეს მონიტორინგის სადგურები განუწყვეტლივ აკონტროლებენ თანამგზავრების პოზიციას და მონაცემები იგზავნება მთავარ საკონტროლო სადგურზე შემდგომი ანალიზისთვის. მონაცემთა თანამგზავრებზე გადასაცემად, არსებობს ოთხი სახმელეთო ანტენა (GA), რომელიც მდებარეობს როგორც ამაღლების კუნძული, კეიპ კანავერალი, დიეგო გარსია და კვაჯალეინი. ეს ანტენები გამოიყენება თანამგზავრებზე მონაცემების დასაკავშირებლად და მონაცემები შეიძლება იყოს საათის კორექცია, ტელემეტრიის ბრძანებები და ნავიგაციის შეტყობინებები. მომხმარებლის სეგმენტი GPS სისტემის მომხმარებლის სეგმენტი შედგება ტექნოლოგიის საბოლოო მომხმარებლისგან, როგორიცაა სამოქალაქო პირები და სამხედროები ნავიგაციისთვის, ზუსტი თუ სტანდარტული პოზიციონირება და დრო. საერთოდ, GPS სერვისებზე წვდომის მიზნით, მომხმარებელი უნდა იყოს აღჭურვილი GPS მიმღებებით, როგორიცაა ცალკე GPS მოდულები, მობილური ტელეფონები, რომლებიც ჩართულია GPS– ით და განკუთვნილია GPS კონსოლებით. ამ GPS მიმღებებით სამოქალაქო მომხმარებლებს შეუძლიათ იცოდნენ სტანდარტული პოზიცია, ზუსტი დრო და სიჩქარე, სანამ სამხედრო იყენებს მათ ზუსტი პოზიციონირებისთვის, სარაკეტო ხელმძღვანელობისთვის, ნავიგაციისთვის და ა.შ. GPS– ის მუშაობის პრინციპი GPS მიმღებების დახმარებით, ჩვენ შეგვიძლია გამოვთვალოთ ობიექტის პოზიცია დედამიწაზე სადმე, ორგანზომილებიან ან სამგანზომილებიან სივრცეში რა ამისთვის GPS მიმღებები იყენებენ მათემატიკურ მეთოდს სახელწოდებით Trilateration, მეთოდი, რომლის გამოყენებითაც ობიექტის პოზიცია შეიძლება განისაზღვროს ობიექტსა და რამდენიმე სხვა ობიექტს შორის მანძილის გაზომვით უკვე ცნობილი პოზიციებით. ასე რომ, GPS მიმღებების შემთხვევაში, თანმიმდევრობით. მიმღების ადგილმდებარეობის გასარკვევად, მიმღების მოდულმა უნდა იცოდეს შემდეგი ორი რამ: • თანამგზავრების მდებარეობა სივრცეში და • მანძილი თანამგზავრებსა და GPS მიმღებს შორის თანამგზავრების მდებარეობის განსაზღვრა, რათა დადგინდეს მდებარეობის მდებარეობა. სატელიტები, GPS მიმღებები იყენებს GPS სატელიტების მიერ გადაცემულ მონაცემებს: Almanac Data და Ephemeris Data. GPS Satellites განუწყვეტლივ გადასცემს მის სავარაუდო პოზიციას. ამ მონაცემებს ალმანახის მონაცემებს უწოდებენ, რომლებიც პერიოდულად ახლდება თანამგზავრის ორბიტაზე გადაადგილებისას. ეს მონაცემები მიიღება GPS მიმღების მიერ და ინახება მის მეხსიერებაში. ალმანახის მონაცემების დახმარებით, GPS მიმღებს შეუძლია განსაზღვროს თანამგზავრების ორბიტები და ასევე სად უნდა იყოს თანამგზავრები. სივრცეში პირობების პროგნოზირება შეუძლებელია და დიდი შანსია, რომ თანამგზავრებმა გადაუხვიონ მათი რეალური გზა. მთავარი კონტროლის სადგური (MCS) და გამოყოფილი მონიტორის სადგურები (MS) აკონტროლებენ თანამგზავრების გზას სხვა ინფორმაციასთან ერთად, როგორიცაა სიმაღლე, სიჩქარე, ორბიტა და მდებარეობა. თუ რომელიმე პარამეტრში არის რაიმე შეცდომა, შესწორებული მონაცემები არის გაიგზავნა თანამგზავრებზე ისე, რომ ისინი დარჩნენ ზუსტ პოზიციაზე. MCS– ის მიერ სატელიტზე გაგზავნილ ამ ორბიტალურ მონაცემებს ეწოდება Ephemeris Data. სატელიტი, ამ მონაცემების მიღებისთანავე, ასწორებს თავის პოზიციას და ასევე აგზავნის ამ მონაცემებს GPS მიმღებში. ორივე მონაცემების, ე.ი. Almanac და Ephemeris, GPS მიმღებს შეუძლია იცოდეს თანამგზავრების ზუსტი პოზიცია, ყველა დროის განმავლობაში. სატელიტებსა და GPS მიმღებს შორის მანძილის განსაზღვრა იმისათვის, რომ გავზომოთ მანძილი GPS მიმღებსა და სატელიტებს შორის, დრო მნიშვნელოვან ადგილს იკავებს. GPS მიმღებიდან თანამგზავრის მანძილის გამოთვლის ფორმულა მოცემულია ქვემოთ: მანძილი = სინათლის სიჩქარე x სატელიტური სიგნალის ტრანზიტის დრო აქ, ტრანზიტის დრო არის სატელიტური სიგნალის მიერ მიღებული დრო (სიგნალი რადიოტალღების სახით, თანამგზავრის მიერ გაგზავნილი GPS მიმღებში) მიმღებამდე მისასვლელად.შუქის სიჩქარე არის მუდმივი მნიშვნელობა და უდრის C = 3 x 108 მ/წმ. დროის გამოსათვლელად, ჯერ უნდა გავიგოთ სატელიტის მიერ გაგზავნილი სიგნალი. სატელიტის მიერ გადაცემულ ტრანსკოდირებულ სიგნალს ეწოდება Pseudo Random Noise (PRN). როდესაც სატელიტი ქმნის ამ კოდს და იწყებს გადაცემას, GPS მიმღებიც იწყებს ერთი და იგივე კოდის გენერირებას და ცდილობს მათ სინქრონიზაციას. GPS მიმღები შემდეგ ითვლის დროის დაგვიანების რაოდენობას, რომელიც უნდა გაიაროს მიმღების გენერირებულმა კოდმა სატელიტთან გადაცემამდე. კოდი. მას შემდეგ რაც თანამგზავრების ადგილმდებარეობა და მათი დაშორება GPS მიმღებიდან იქნება ცნობილი, მაშინ GPS მიმღების პოზიციის გარკვევა შესაძლებელია 2D სივრცეში ან 3D სივრცეში შემდეგი მეთოდის გამოყენებით. მიმღების პოზიცია 2-D PlaneIn– ში იმისათვის, რომ იპოვოთ ობიექტის ან GPS მიმღების პოზიცია 2 - განზომილებიან სივრცეში, ე.ი XY თვითმფრინავი, ყველაფერი რაც ჩვენ უნდა ვიპოვოთ არის მანძილი GPS მიმღებსა და ორ თანამგზავრს შორის. მოდით D1 და D2 იყოს მიმღების მანძილი სატელიტიდან 1 და სატელიტი 2 შესაბამისად. ახლა, ცენტრში მდებარე თანამგზავრებით და D1 და D2 რადიუსით, დახაზეთ ორი წრე მათ გარშემო XY თვითმფრინავზე. ამ შემთხვევის ფერწერული წარმოდგენა ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე. ზემოაღნიშნული სურათიდან ნათლად ჩანს, რომ GPS მიმღები შეიძლება განთავსდეს ორივე წერტილში, სადაც ორი წრე იკვეთება. თუ თანამგზავრების ზემოთ მდებარე ტერიტორია გამორიცხულია, ჩვენ შეგვიძლია დავაფიქსიროთ GPS მიმღების პოზიცია თანამგზავრების ქვეშ წრეების გადაკვეთის ადგილზე. ორი თანამგზავრიდან მანძილის ინფორმაცია საკმარისია იმისათვის, რომ განვსაზღვროთ GPS მიმღების პოზიცია. 2-D ან XY თვითმფრინავი. მაგრამ რეალური სამყარო არის სამგანზომილებიანი სივრცე და ჩვენ უნდა განვსაზღვროთ GPS მიმღების 3 განზომილებიანი პოზიცია ე.ი. მისი გრძედი, გრძედი და სიმაღლე. ჩვენ ვიხილავთ ნაბიჯ ნაბიჯ პროცედურას GPS მიმღების 3 განზომილებიანი მდებარეობის დასადგენად. მიმღების პოზიცია 3D სივრცეში მოდით დავუშვათ, რომ თანამგზავრების ადგილმდებარეობები GPS მიმღებთან მიმართებაში უკვე ცნობილია. თუ სატელიტი 1 არის მიმღებიდან D1 დაშორებით, მაშინ ნათელია, რომ მიმღების პოზიცია შეიძლება იყოს სფეროს ზედაპირის ნებისმიერ ადგილას, რომელიც ჩამოყალიბებულია სატელიტით 1 ცენტრით და D1 მისი რადიუსით. თუ მანძილი მეორე თანამგზავრი (თანამგზავრი 2) მიმღებიდან არის D2, მაშინ მიმღების პოზიცია შეიძლება შემოიფარგლოს წრით, რომელიც წარმოიქმნება ორი სფეროს გადაკვეთით რადიუსებით D1 და D2 სატელიტებით 1 და 2 ცენტრებში შესაბამისად. ამ სურათიდან , GPS მიმღების პოზიცია შეიძლება შემცირდეს გადაკვეთის წრეზე. თუ უკვე არსებულ ორ თანამგზავრს დავუმატებთ მესამე თანამგზავრს (სატელიტი 3) D3 მანძილით GPS მიმღებიდან, მაშინ მიმღების მდებარეობა შემოიფარგლება სამი სფეროს გადაკვეთით, ე.ი. ორი წერტილიდან რომელიმე. რეალურ დროში სიტუაციებში, GPS მიმღების გაურკვევლობის არსებობა ორი პოზიციიდან ერთ-ერთზე არ არის სიცოცხლისუნარიანი. ეს შეიძლება გადაწყდეს მეოთხე თანამგზავრის (სატელიტი 4) დანერგვით მიმღებიდან D4. მეოთხე თანამგზავრს შეეძლება მიუთითოს GPS მიმღების მდებარეობა შესაძლო ორი ადგილიდან, რომელიც ადრე იყო განსაზღვრული მხოლოდ სამი თანამგზავრით. აქედან გამომდინარე, რეალურ დროში, მინიმუმ 4 თანამგზავრია საჭირო ობიექტის ზუსტი ადგილმდებარეობის დასადგენად. პრაქტიკულად, GPS სისტემა მუშაობს ისე, რომ მინიმუმ 6 თანამგზავრი ყოველთვის ხილული იყოს დედამიწის ნებისმიერ წერტილში მდებარე ობიექტისთვის (GPS მიმღები). ტიპები. GPS მიმღებების GPS გამოიყენება როგორც სამოქალაქო, ასევე სამხედრო. აქედან გამომდინარე, GPS მიმღების ტიპები შეიძლება დაიყოს სამოქალაქო GPS მიმღებებად და სამხედრო GPS მიმღებებად. მაგრამ კლასიფიკაციის სტანდარტული მეთოდი ემყარება კოდის ტიპს, რომლის მიმღებსაც შეუძლია აღმოაჩინოს. ძირითადად, არსებობს ორი ტიპის კოდი, რომელსაც გადასცემს GPS სატელიტი: უხეში შეძენის კოდი (C/A კოდი) და P - კოდი. სამომხმარებლო GPS მიმღების ერთეულებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ მხოლოდ C/A კოდი. ეს კოდი არ არის ზუსტი და ამიტომ სამოქალაქო პოზიციონირების სისტემას ეწოდება სტანდარტული პოზიციონირების სამსახური (SPS). P - კოდი, მეორეს მხრივ, გამოიყენება სამხედროების მიერ და არის უაღრესად ზუსტი კოდი. სამხედროების მიერ გამოყენებული პოზიციონირების სისტემას ეწოდება ზუსტი პოზიციონირების სამსახური (PPS). GPS მიმღებები შეიძლება კლასიფიცირდეს ამ სიგნალების დეკოდირების უნარის მიხედვით. კომერციულად ხელმისაწვდომი GPS მიმღებების კლასიფიკაციის კიდევ ერთი გზა ემყარება სიგნალების მიღების შესაძლებლობას. ამ მეთოდის გამოყენებით GPS მიმღებები შეიძლება დაიყოს: ერთჯერადი - სიხშირის კოდის მიმღებები ერთი - სიხშირის გადამზიდავი - გათლილი კოდის მიმღები ერთი - სიხშირის კოდი და გადამზიდავი მიმღები ორმაგი - სიხშირის მიმღები გლობალური პოზიციონირების სისტემის (GPS) პროგრამები GPS გახდა გლობალური ინფრასტრუქტურის მნიშვნელოვანი ნაწილი, ინტერნეტის მსგავსი. GPS იყო ძირითადი ელემენტი აპლიკაციების ფართო სპექტრის შემუშავებაში, რომელიც ვრცელდება თანამედროვე ცხოვრების სხვადასხვა ასპექტზე. ფართომასშტაბიანი წარმოების ზრდამ და კომპონენტების მინიატურაციამ შეამცირა GPS მიმღებების ფასი. ქვემოთ მოცემულია პროგრამების მცირე ჩამონათვალი, სადაც GPS მნიშვნელოვან როლს ასრულებს. თანამედროვე სოფლის მეურნეობამ აჩვენა პროდუქციის გაძლიერება GPS– ის დახმარებით. ფერმერები იყენებენ GPS ტექნოლოგიას თანამედროვე ელექტრონულ მოწყობილობებთან ერთად, რათა მიიღონ ზუსტი ინფორმაცია საველე ფართობის, საშუალო მოსავლიანობის, საწვავის მოხმარების, დაფარული მანძილის და ა.შ. ავტომობილების სფეროში ავტომატიზირებული მართვადი მანქანები ყველაზე ხშირად გამოიყენება სამრეწველო ან სამომხმარებლო პროგრამებში. GPS საშუალებას აძლევს ამ მანქანებს ნავიგაციაში და პოზიციონირებაში. სამოქალაქო პირები ნავიგაციის მიზნით იყენებენ GPS მიმღებებს. GPS მიმღები შეიძლება იყოს გამოყოფილი მოდული ან ჩაშენებული მოდული მობილურ ტელეფონებსა და მაჯის საათებში. ისინი ძალიან გვეხმარებიან ლაშქრობებში, საგზაო მოგზაურობებში, ავტომობილის მართვაში და ა. დამატებითი ფუნქციები მოიცავს მანქანის ზუსტ დროს და სიჩქარეს. გადაუდებელი სერვისები, როგორიცაა სახანძრო და სასწრაფო დახმარება, სარგებლობს სტიქიის ადგილის ზუსტი პოზიციონირებით GPS-ით და შეუძლია დროულად რეაგირება. სამხედროები ნავიგაციისთვის, სამიზნეების თვალყურის დევნებისთვის, რაკეტებისთვის იყენებს მაღალი სიზუსტის GPS მიმღებებს. სახელმძღვანელო სისტემები და ა.შ. არსებობს მრავალი სხვა პროგრამა, სადაც GPS გამოიყენება ან უზარმაზარი გამოყენება მომავალში. დაკავშირებული შეტყობინებები: უკაბელო კომუნიკაცია: შესავალი, ტიპები და პროგრამები მულტიპლექსერი და დემულტიპლექსერი რატომ არის თქვენი ინტერნეტი გათიშული? ჩამონტაჟებული C პროგრამის საფუძვლები რა არის MEMS სენსორები?

დატოვე შეტყობინება 

შეტყობინება სია